高层次人才计划项目、国家优青基金、火星探测国家重大专项课题、国家重点研发计划课题等20余项。作为科研骨干参与探月工程二期/三期重大专项课题等。成果应用于“玉兔”系列月球车、“祝融”号火星车等星球移动探测机器人以及野外重载足式移动机器人。在...
哈尔滨工业大学博士生导师
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